NVIDIA、Toyota与READY Robotics合作推动机器人编程革新
在这场令人振奋的合作中，全球领先的自动化和机器人操作系统提供商READY Robotics与丰田汽车公司以及NVIDIA携手合作，致力于推动工业机器人领域的重大飞跃。该合作将以丰田的铝热锻造生产线为背景，采用READY ForgeOS和NVIDIA Isaac Sim，后者是基于NVIDIA Omniverse开发的机器人仿真器，构建先进的模拟机器人编程环境。
创新点
1. 安全与效率的提升
传统上，在热锻造过程中编程机器人系统需要在金属零件保持高温的情况下进行，这带来了重大的安全挑战。通过整合NVIDIA Isaac Sim和ForgeOS，编程现在可以在模拟环境中无缝完成，消除了与热零件相关的风险，从而显著提高了安全性和效率。
2. ForgeOS的简化编程流程
READY Robotics开发的ForgeOS是机器人和自动化的工业操作系统，致力于简化编程流程，减少机器人系统的复杂性，为任何工业机器人操作员提供易于使用的体验。
3. 实时生产数据的回传
ForgeOS通过将实时生产数据从工厂生产线传递回NVIDIA Isaac Sim模拟中，实现了工厂生产线的数字孪生，为生产状态的可视化提供了支持，实现了更大范围的监控和监督。
工作流程
- 模拟编程环境
使用NVIDIA Isaac Sim和ForgeOS，在高保真度的视觉和物理模拟中创建复杂的热锻造机器人程序。
- 实时数据传输
ForgeOS将实时生产数据传递回NVIDIA Isaac Sim，构建工厂生产线的数字孪生，实现状态可视化和实时监控。
- 模拟到实际的转换
经过模拟环境验证的程序可以轻松地转移到实际生产工作单元，消除了在实际安装中进行编程的必要性，降低了与热零件相关的安全风险。
- 迭代和优化
使用ForgeOS，可以在模拟和实际环境中快速迭代和优化热锻造机器人例程，最大程度减少停机时间。
预期影响
丰田与READY Robotics和NVIDIA的合作将为机器人自动化的编程和部署开辟新的领域，实现更高的效率、易用性和安全性。这也为从自动化系统中捕获生产数据，用于过程监控和改进，甚至人工智能应用提供了机会。
结语
这次合作展示了机器人技术在工业生产中的创新潜力。通过整合ForgeOS和NVIDIA Isaac Sim，丰田不仅提高了编程的安全性和效率，还在数字化转型方面取得了巨大的进展。这标志着未来制造业中机器学习和人工智能的应用将为生产过程带来更多的先进性和智能化。