Python modbus_tk：实现Modbus通信的强大工具

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在现代工业自动化系统中，Modbus协议是一种常用的通信协议，用于设备之间的数据交换和通信。Python作为一种流行的编程语言，具有简洁、灵活的特点，非常适合用于实现Modbus通信。而在Python中，modbus_tk库就是一个功能强大的Modbus协议库，提供了实现ModbusRTU和ModbusTCP通信的功能。

安装modbus_tk库

首先，我们需要安装modbus_tk库。可以使用以下命令通过pip安装：

pip install modbus-tk

使用modbus_tk库实现Modbus通信

使用modbus_tk库来实现Modbus通信非常简单。下面我们来介绍一下具体的步骤：

    • 步骤1：导入必要的模块

首先，在Python代码中，我们需要导入modbus_tk库的相关模块。可以使用以下代码：

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
    • 步骤2：创建Modbus主从站

在创建Modbus主从站之前，我们需要配置好相关参数。可以使用以下代码：

master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port='COM1', baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1))
master.set_timeout(5.0)
master.set_verbose(True)

slave = modbus_rtu.RtuSlave(serial.Serial(port='COM2', baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1))
slave.set_timeout(5.0)
slave.set_verbose(True)
    • 步骤3：实现Modbus通信

现在我们可以通过编写代码来实现Modbus通信了。可以使用以下代码：

# 读取从站的寄存器数据
data = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 10)
print(data)

# 写入从站的寄存器数据
master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 0, output_value=1234)

通过以上步骤，我们就可以使用modbus_tk库来实现Modbus通信了，无论是读取从站的寄存器数据还是写入从站的寄存器数据都非常简单。

总结

Python modbus_tk是一个强大的Modbus协议库，通过它我们可以轻松实现ModbusRTU和ModbusTCP通信。在本文中，我们简要介绍了如何安装modbus_tk库，并且给出了使用modbus_tk库实现Modbus通信的详细步骤。希望本文对你理解和应用modbus_tk库有所帮助。